杨清峰，1913年出生于东乡县百合乡上杨家村。少时家贫，只念了3年私塾，后入冯玉祥部当兵。1931年12月随国民党26路军在江西宁都起义，参加中国工农红军。

起义前，杨清峰在原部队受过军医训练。起义后，1932年，在广东南雄北口战役中，他带着2名卫生员救护了500多名伤员，荣立战功。同年7月，加入中国共产党。

随后，杨清峰被调到红一军团部，在护士训练班任教员兼队长，培训护士300多名。军团部野战医院成立后，杨清峰带2名同志到缴获的敌人仓库里寻找药品及医用器械200多箱，改善了医院设备条件。

杨清峰跟随长征的红一方面军到达陕甘革命根据地后，被组织上派到驻瓦窑堡的红军大学学习，属于红军大学在瓦窑堡时期培训的第1批学员。杨清峰后又奉命参加西征战役，见证了红军3大主力大会师。西安事变后，杨清峰所在的红军大学第3科整编为中央教导师，由甘肃环县进驻庆阳县城，杨清峰任中央教导师卫生处军医。后教导师组建成立野战医院，编制为3个所，杨清峰担任第2所军医。七七事变爆发后，红军改编为八路军，在陕甘宁边区组建陕甘宁边区留守兵团，杨清峰在留守兵团的警备第7团任军医，驻守陇东等地。

1943年到1944年间，他积极响应上级大搞“生产运动”的号召，在合水东华池一带开荒种地。此间，因表现出色被选为陕甘宁边区的劳动模范，参加了边区劳模代表会，受到毛泽东、朱德、周恩来等中央首长的接见。解放战争中，杨清峰担任陇东军分区卫生部长。